Словарь спортивных терминов - Аллюр
Движение лошади. По характеру и темпу аллюры разделяются на естественные (шаг, рысь, галоп) и искусственные, т.е. требующие специального обучения (собранная рысь, собранный галоп, пассаж, пиаффе и т. д.).
(Источник: Терминология спорта. Толковый словарь спортивных терминов, 2001)
,